在华南理工大学自动化科学与工程学院的李智军教授看来，能助人出力的“外骨骼机器人”装置代表着这一领域真正前沿的发展方向。对一些丧失运动能力的残障人士、中风患者，能采集信号，听主人心意指挥，助人出力的智能机器装备会非常有帮助?！翱纱┐髟谏砩?，替代断肢的运动，所以可以被视作是我们残障身体的另外一套骨骼?！崩钪蔷渤腥希馄涫稻褪侵鸾ソ痔览硐胂质祷目蒲导?。
目前，李智军和他的团队伙伴们已经做出了柔韧度、自由度很高的“第三代外骨骼机器人”。“过去传统机器人的用力，只能用蛮劲、刚劲来形容。砸一样东西就往死砸扁为止。现在我们的机器人设计，是有很大动作柔性变化空间的人类服务型机器人。这些机器人未来可以用于服务偏瘫或是残障人士。不但是局部的智能手和智能腿可以实现替代，全身骨骼躯体都可以实现了。”李智军说，“我们现在做的第三代骨骼机器人，柔韧性和自由度数已经做到了世界领先。这个机器人已经可以做到全身有22个活动自由度。智能手目前可以做到5~6个自由度。腿部可以做到3~4个自由度?！币簿褪鞘至榛畹哪芰?，已经可以像人手一样抓握鸡蛋、开门、玩魔方。“可以利用阻抗系数，自主调节智能手力度的大小?？攀敝懒Χ纫即蠛罄葱。换嵋恢背雎?，把门锁握坏?！崩钪蔷馐汀５牵毕碌幕魅嘶棺霾坏侥苣闷鹨徽胖剑虻智偾庋牧榛畛潭?。
