麻省理工MIT开发自己的猎豹机器人项目 robotic cheetah project。近日，MIT团队对外展示了猎豹机器人最新进展：能够检测并避开奔跑路径上的障碍物。据悉，早前，MIT的猎豹机器人（上图）是一个奔跑速度达6公里/小时、跃起33公分的四足机器人，但是现在能自动检测障碍物，还可以通过跳跃避开，可以说一个很大的进步了。MIT研究团队表示，猎豹机器人经过对路径和障碍物进行识别和避让的训练，它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。
据介绍，具体的原理如下：
首先，猎豹机器人身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。
第一步：算法帮助机器人识别即将撞上的障碍物，并确定其距离和大小。
第二步：确定从哪个点起跳，并落在最佳的安全位置。在实地测试中，猎豹机器人会加快或减慢速度，以便从理想的弹跳点起跳，算法执行所需的时间在100ms左右，整个过程都是动态的。
第三步：帮助机器人制定出最佳的跳跃轨迹。采取的措施包括需要多大的电机推动力，以及跨过障碍物（比如栅栏）的高度和速度。
