市场主要活跃的AGV机器人企业有60家左右，由于国外AGV企业进入中国市场的进度较晚，国内AGV企业快速抢占了国内市场先机，并且具备高性价比优势和为客户提供个性化服务的能力，国内企业占有市场份额达到90%。
在行业应用方面，目前国内外AGV市场主要集中在高端市场，例如烟草、汽车制造、汽车零部件、制药和报纸印刷行业等。相关数据显示，15年国产AGV小车增长数字为4280台，比14年同比增长百分之三十四，其中AGV小车销售占了一半还多，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。2015年AGV市场新增需求主要来自汽车、3C、电商、烟草行业，其中汽车制造业仍然是最为主要的市场。其次，在电商领域的应用也有不错的表现，2016年一些电商建设物流基地，对AGV需求较为旺盛。未来三年，流通物流领域和3C电子制造领域对AGV需求将有突破性的进展，增长速度将超过45%，行业将进入快速的发展时期。
同时，我们也不能忽略AGV产品自身、企业以及市场推广等方面存在的问题。由于国家和地方政策支持和大量热钱涌入等因素，国内部分企业带着“搭便车”的心态进入AGV产业，在AGV产品及应用技术上并没有太多核心技术积累和创新，仍停留在上世纪日本淘汰的技术体系，产品核心竞争力低下。国内企业的一哄而上造就产品的同质化与价格战。
在应用推广方面，目前的AGV产品还是以传统物流行业为主，虽然AGV应用层面很广，很多涉及搬运的行业如汽车制造、机械加工、电子等行业都可以适用AGV产品，但却存在着推广难题。例如对于一家规模一般的家电厂商来说，将数十万元投入到AGV搬运产品上还比较奢侈。AGV产品的单品附加值处在较低水平。
