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随着AGV机器人(Automated Guided Vehicle)的不断发展和演化,AGV的驱动行走方式也是多种多样,最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构以其简单、移动速度快、运行平稳、成本低等优势成为移动机器人的应用主基调.
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